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智能叉车AGV优点-减少高强度搬运工作未来机器人无人智能叉车的应用，可代替人工完成高强度、环境恶劣、要求高，防爆agv价格，无脑重复搬运的工作。一则改善工人工作环境，一则转变传统搬运形式，让重复的负载工作转变成自动化作业，降低人为参与可能造成的失误损失。未来机器人作为实现自动搬运叉车自动***与导航的的解决方案，实现了业内脱离传统导航的的依赖，防爆agv，自此agv智能机器人实现了真正意义上的自动化无人搬运作业，因其应用成本低、、柔性高、多环境适应力强等特点优势，被广泛应用于仓储物流、制造等领域。

AGV在每一个站点均有可能装货，也有可能卸货，既有可能车头入库，也有可能车尾入库，既有直线高速行驶，又需要弯道减速，既要保证安全防护，又不能因为狭小的空间发生避障停车。

调度系统方面采用瘦调度系统机制，即调度系统只负责简单的任务排队、任务下发和必要的启停指令，路径选择及交通管制的实现均由AGV自带的指令集配置完成。

通过前一篇文章我们了解了AGV系统大致的结构和功能，agv防爆小车，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统， AGV控制系统作为AGV的“大脑”，承担了AGV主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：

运动控制

实现对AGV上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。