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AGV搬运机器人的功能特点：

未来机器人是一家拥有自主研发团队的的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。其公司研发生产的AGV搬运机器人采用自主研发的3D激光+视觉感知技术+高精度强鲁棒导航技术+高精度伺服控制技术及多轴实时运动规划。对于需要进行物流无人化升级企业来讲，agv小车防爆，无需改造已有环境，减少场地改造费用，及时间成本，可快速衔接现有业务流程，满足复杂场景下的物流自动化。此外项目中使用的AGV搬运机器人配备了中控调度系统（机器人控制系统RCS），RCS的大规模多层次调度技术在综合考虑了AGV机器人通讯不及时运动不确定性的基础上，优化了调度算法和多车交互策略，长系统单集群调度能力可达上千台。现已实现多车调度、灵活路径规划、自动避障、任务管理、数据分析等功能，配合视觉导航技术，已实现多车型、跨场景调度控制，并能7x24小时不间断作业，为企业的作业效率提升30%以上。助力打造内部物流全流程无人自动化。

工厂内部物流的发展之路——AGV机器人

现代在工业制造和仓储物流设施中实现内部物流自动化是实施工业概念4.0的关键因素之一，而这关键因素离不开AGV机器人的应用。内部物流自动化解决方案可以提升仓储物流，防爆agv，物料转运等内部物流的作业效率，降低人力、时间成本，agv防爆小车，使得企业能够在市场上保持更好的竞争力。

随着人工智能时代的来临，内部物流发展趋势是机构研究的主题之一。根据行业相关数据显示，当前市场上对于在自动化移动系统和自动化AGV机器人相关领域的人才需求大幅增加，内部物流自动化呈现一种朝阳升起之势。

惯性二维码导航也叫二维码视觉导航AGV，二维码***导航技术和运动控制技术门槛不高。他的工作原理是二维码AGV导航通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置；把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令；AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算AGV小车初始位置；AGV控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。