装配机器人是软性自动化技术装配系统软件的关键机器设备，由机器人操作机、控制板、尾端电动执行机构和感测器系统软件构成。在其中操作机的结构特征有水准骨关节型、直角坐标系型、多骨关节型和圆柱体座标型等；控制板一般采用多CPU或多级别计算机软件，完成运动控制系统和健身运动程序编写；尾端电动执行机构为融入不一样的装配目标而设计方案成各种各样手爪和手腕子等；感测器系统软件用于获得装配机器人与自然环境和装配目标中间相互影响的信息内容。
什么是装配机器人
机器人的每一步研发都在努力实现更好地发展。表现为提高速度和加工质量，装配机器人工厂，同时降低在重型机械附近工作造成的伤害风险。在节省时间和空间的同时，扩大生产能力，装配机器人，降低运营成本，提高质量和生产速度。机器人能够重复使用程序来执行任务。
装配工序的自动化在1980年“机器人普及元年”，机器人正式进入了装配作业领域。过去使用比较广的是日本生产的电伺服装配机器人，装配机器人报价，造价相对来说价格低廉，装配机器人出租，所以很快也被工厂投入使用，装配生产过程自动化了，但是更换产品也相当耗时耗力。所以装配生产自动化的进展一直相当迟缓。
装配机器人的周边设备：
现在在工厂使用装配机器人，可以省去更换产品部分。机器人的优点之一就是通过程序的变更，迅速适应作业内容的变化。
装配机器人的组成，机器人还包括周边设备：装配机器人的零件供给装置和工件搬运装置来共同完成工作，***额和安装面积比机器人主机所占的比例大。通常还包括台架和安全栏。
手
传感器
零件供给器（给料器、托盘、其他IC零件通常排列在长形料盘内输出）
输送装置（负责把工件送到各作业地点，以传送带居多）
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