装配机器人的各种优点装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，在轴与孔存在误差的情况下进行装配，需要机器人具有动作的柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作，而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。装配机器人主要用于各种电器制造，（包括家用电器，如电视机，录音机，洗衣机等)小型电机，汽车及其部件，计算器，玩具，机电产品及组件的装配等方面。）
时效性： 有些制造商每隔几年就会推出新的机器人和控制器型号，并很快就停止对旧型号的支持。由于过早淘汰而不得不用新的机器人替代成为拥有成本提高的重要因素。其他制造商会在旧型号停止生产十年之内为老型号提供支持。
速度和生产率： 当所有其他因素一样时，机器人的速度就起到决定性的作用。相同寿命的机器人每小时完成循环的次数越多，天津工业机器人调试，通常会比其他初始成本低、但性能水平较差的机器人的拥有成本低。
能耗： 重量轻、设计的机械手要求的能耗低，因此它们的马达消耗的电流少。长此以往，可以节约大量的成本。
托盘。大零件或易磕碰划伤的零件加工完毕后一般应码放在称为“托盘”的容器中运输。托盘装置能按一定精度要求把零件送到给***置，然后再由机器人一个一个取出。由于托盘容纳的零件有限，所以托盘装置往往带有托盘自动更换机构。其他。IC零件通常排列在长形料盘（Stick）内输送，对薄片状零件也有许多巧妙的办法，如码放若干层、机器人逐个取走装配等。
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