装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息，随着经济的快速发展
托盘。大零件或易磕碰划伤的零件加工完毕后一般应码放在称为“托盘”的容器中运输。托盘装置能按一定精度要求把零件送到给***置，天津工业机器人维护，然后再由机器人一个一个取出。由于托盘容纳的零件有限，所以托盘装置往往带有托盘自动更换机构。其他。IC零件通常排列在长形料盘（Stick）内输送，对薄片状零件也有许多巧妙的办法，如码放若干层、机器人逐个取走装配等。
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