常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
装配机器人的各种优点
装配机器人的各种优点装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，在轴与孔存在误差的情况下进行装配，需要机器人具有动作的柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作，而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。装配机器人主要用于各种电器制造，装配机器人出租，（包括家用电器，如电视机，录音机，洗衣机等)小型电机，装配机器人租赁，汽车及其部件，装配机器人，计算器，玩具，机电产品及组件的装配等方面。）
机器人的每一步研发都在努力实现更好地发展。表现为提高速度和加工质量，同时降低在重型机械附近工作造成的伤害风险。在节省时间和空间的同时，扩大生产能力，降低运营成本，提高质量和生产速度。机器人能够重复使用程序来执行任务。
装配工序的自动化在1980年“机器人普及元年”，装配机器人代理商，机器人正式进入了装配作业领域。过去使用比较广的是日本生产的电伺服装配机器人，造价相对来说价格低廉，所以很快也被工厂投入使用，装配生产过程自动化了，但是更换产品也相当耗时耗力。所以装配生产自动化的进展一直相当迟缓。
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