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AGV小车搬运有哪些优势

一、长距离运输

人工搬运只适用于短程的货物搬运，长距离的搬运一般要借助运输工具进行，万宁agv导航，时效较低，同时搬运机器人系统能够有效地进行任意站点的运输，减少人力资源的浪费。

二、适应特殊工作环境

搬运机器人可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作，例如灯光较弱的地方、某道对***有伤害的工序等，能够很好地适应特殊环境的特殊要求，适应能力强。

三、成本控制有效

搬运机器人能够节约大量的人力物力，减低生产成本，它能快速收回***成本，同时解决由于枯燥的机械式搬运工作带来的雇员流失的问题。

AGV控制系统有以下常见架构：

1、PLC（逻辑控制器）

进入2000年后，PLC（逻辑控制器）与MC（运动控制器）的界限逐渐模糊，主流的PLC厂家不再将PLC的功能局限在对开关量或少数模拟量电路进行控制，随着运动控制产业的发展，西门子（PN）、三菱（CC-link）、欧姆空（EIP）、倍福（EtherCat/TwinCat）等巨头公司都推出了自家的高速总线协议应对运控市场，agv导航生产，将PLC于MC的功能融合。

AGV控制系统选择PLC架构开发：

1）如果是磁导航或二维码导航的AGV小车，PLC可完成***导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品，普通PLC产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块

2）轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成，并支持二次封装开发；

3）安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。

AGV小车维修人员需要检查什么?1. 一般条件和交流电叉的清洁度。需要注意车轮是否有抹布等。2. 检查AGV小车的工作区，如果有一个相对较大的物体会导致AGV叉车事故。3. 螺栓和螺母松动，AGV小车护顶是松散的，链，配管等都是正常的。4. 必须注意AGV小车充电区域的安全，没有露的电线，插头连接是否良好，电路磨损是否严重。5. 周围是否有足够的灭火器，灭火器是在正常状态下，agv导航批发，可用于卡车的AGV，这是非常重要的，尤其是在AGV叉车充电区，工作区，agv导航价格，必须灭火器。6. AGV叉车轮胎磨损严重，及时更换。7. 安全带，配套设备是否能正常使用，如车载电脑终端等。