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运动控制系统是AGV系统的重要部件，是AGV的大脑。运动控制器接收任务指令，无刷驱动器***，转化成各个电机的速度，然后下发给驱动器，驱动电机运转，从而控制AGV本体的运动。同时，运动控制器接收来自AGV各个传感器的反馈信号，对接受到的信息进行分析处理。它会按照预存的信息、AGV的运行状态以及周围环境信息等做出运动决策。使得AGV的可靠性、准确度以及效率更高。运动控制系统主要是保证驱动系统以及AGV的稳定运行，主要负责AGV启动、停止、调速、紧急制动等基础控制功能，从而控制整个AGV的运动过程，江苏无刷驱动器，实现AGV的移动以及***。

AGV搬运机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。接下来来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，达到目标点。

实现避障与导航的必要条件是环境感知，无刷驱动器生产，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在AGV搬运机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。

AGV小车在什么时候需要检查?

在AGV小车长期使用后，会出现AGV小车疲劳、AGV叉车磨损，做好检查，确保AGV小车不会在下一次使用中出现故障、严重磨损的现象。那么什么时候需要检查呢?安徽玉峰的建议是，严格检查可以有效地保证AGV叉车在使用前后能正常使用。

检查AGV小车该由谁来做?

一般建议由驾驶员或维修人员完成的，当然，无刷驱动器公司，这些都是技术检验，AGV叉车管理人员也需要在规定的考试进行，所以检查成为一种习惯，这是非常重要的。