AGV常用的运动控制系统。直流电机
电机是整个AGV运动控制系统的驱动来源，agv磁导航公司，目前，agv磁导航生产，市面上的电机大体上分为交流和直流电机两种，但是交流电机如果要使用电池，还需配备逆变器等设备，这无形中就增加了AGV小车的体积、重量和复杂程度，也增加了控制难度。相比较之下，直流电机的就有了一定的优势，它的过载能力很强，广州agv磁导航，抗击负载扰动能力较强，从成本和结构简约的角度考虑，满足。目前工业中应用于轮式AGV较多的电机为无刷直流电机，无刷直流电机具有转矩输出稳定、启动转矩大等优点，适合应用于转矩要求高的场合。
磁带导航
AGV通过磁感应导航传感器检测地面上铺设的磁性引导带，agv磁导航厂家，进而获取磁感应传感器与磁性引导带的相对一维坐标信号，将该坐标信号传送给AGV控制器，AGV控制器根据信号状态控制AGV轮舵跟随磁性导引带。
优点为技术成熟可靠，成本较低，磁带的铺设较为容易，运行线路明显，对于声光无干扰，具有高测量精度和重复性好。
AGV导航技术，目前已经由固定路径向自由导航路径发展，这也意味着AGV的智能化程度越来越高。如今，国内AGV小车常用的导航技术有自主激光导航、惯性导航、磁导航、差分GPS导航等等，有的已经有了成熟的实际应用案例，有的已经具备市场应用条件。例如，目前比较常用的一种导航方式，便是采用磁传感器与RFID标签识别相结合的方式。
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