装配机器人 装配机器人(Assembly Robot)作为柔性自动化装配系统的设备，十分适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业。目前装配作业在现代化工业生产过程中工作量和成本占比大，而目前装配的自动化水平又较低，装配作业亟需提高自动化水平。 原来装配机器人是用于精益生产流程，目前已经广泛应用于制造业，在电器制造、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品都能看见其身影。
在装配方面的应用在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，但效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，天津工业机器人调试，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。
装配机器人的组成：手臂（机器人的主机部分，由若干驱动机构和支持部分组成，有不同组成方式和尺寸）手爪（安装在手部前端，抓握对象物。需要根据不同的对象物更换手爪）控制器（用于记忆机器人的动作，对手臂进行控制。控制器是微型计算机，能完成动作程序、手臂位置的记忆、程序的执行、工作状态的诊断、与传感器的信息交流、状态显示等功能）示教盒（由显示部分和输入键组成，用来输入程序，显示机器人状态）传感器（借助传感器的感知，机器人可以更好地顺应对象物，进行柔软的操作，视觉传感器常常用来修正对象物的位置偏移）
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