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AGV，也就是说，重庆防爆agv，我们所知道的自动引导搬运车。是一种自动引导设备，可沿规定路径行驶，具有安全保护和各种载重功能的运输设备。广泛应用于电子、汽车、化工、物流等行业，实现物流自动化应用的快速部署，节约人工成本，提高生产效率。

AGV它通常由三部分组成：地面控制系统、车载控制系统和导航/导航系统。经过多年的发展，AGV导航模式也在发展和进步，导航的精度和可靠性不断提高。目前常用的导航方法之一是磁传感器与地面磁条的结合。

AGV控制系统功能：1、安全防护AGV是工厂中的机器人工人，其工作区域与工人的工作区域往往有重合。因此安全功能是其不可少的功能。通过相关传感器：激光雷达、超声波传感器、防撞条等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性。安全防护是AGV不可少的功能，其一般有相关行业标准和***的标准规范。2、辅助功能如对灯条、喇叭等的控制。3、扩展功能很多厂家推出了AGV扩展方案：叉车、顶升、滚筒、仓储等功能套件，供用户选择扩展。

从硬件角度划分，AGV目前采用的车载控制器基本分为以下三种：1. PLC：PLC 以稳定性好、可靠性高著称，agv小车防爆，但是它的强项是逻辑控制，一般只能做简单的运动控制和数值计算，防爆agv厂家，开发难度不大，但是PLC开放性差（不容易扩展自己的软件功能和硬件模块）。2. 工控机：工控机本质上就是一台个人电脑，只不过经过特殊的设计使其具有很强的抗干扰能力，可以用于振动、电磁辐射等恶劣的工业环境。工控机结构紧凑、体积小巧，其可以运行通用的操作系统，比如 Windows、Linux。3. 单片机：一般是基于ARM、X86等芯片自己开发外围电路而成的。PLC和工控机的价格昂贵，仅仅一个CAN总线通讯模块可能就要数千元。相比而言，单片机就低廉得多，采用好的芯片，加上外围器件硬件成本多也不过数百元左右。