装配机器人 装配机器人(Assembly Robot)作为柔性自动化装配系统的设备，十分适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业。目前装配作业在现代化工业生产过程中工作量和成本占比大，而目前装配的自动化水平又较低，装配作业亟需提高自动化水平。 原来装配机器人是用于精益生产流程，目前已经广泛应用于制造业，在电器制造、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品都能看见其身影。
装配机器人的组成：手臂（机器人的主机部分，天津工业机器人维护，由若干驱动机构和支持部分组成，有不同组成方式和尺寸）手爪（安装在手部前端，抓握对象物。需要根据不同的对象物更换手爪）控制器（用于记忆机器人的动作，对手臂进行控制。控制器是微型计算机，能完成动作程序、手臂位置的记忆、程序的执行、工作状态的诊断、与传感器的信息交流、状态显示等功能）示教盒（由显示部分和输入键组成，用来输入程序，显示机器人状态）传感器（借助传感器的感知，机器人可以更好地顺应对象物，进行柔软的操作，视觉传感器常常用来修正对象物的位置偏移）
装配机器人解放人类体力劳动和改进作业环境：人类创造机器人的意图是用它替代人类从事***、风险、艰苦、单调的作业，改进人类的作业条件。安装机器人能够不知疲倦地替代人进行转移、装卸、堆垛、化学作业等作业，不只能够使人革除深重的体力劳动，而且能够使人远离***物质，削减人员***，完结节约人工的作业。安装机器人也能够改进人类的作业环境。在一些作业环境恶劣的当地，人类能够指令或操作机器人在优胜的室内环境中完结作业任务
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