AGV控制系统功能：1、运动控制实现对AGV上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。2、导航与***运动控制与导航***是AGV控制器两大主要功能。AGV的工作需要准确运行到系统给他下发的位置，因此AGV需要通过相关传感器及导航***算法，实现对系统下发位置的记录与到达。
在AGV历史发展中，文昌agv磁导航，AGV导航方式主要以电磁导航、磁带导航为主。经过多年的发展，agv磁导航厂家，AGV的导航方式取发展和进步，导航方式从开始的有轨导航到无轨导航，对特定标志物的依赖逐渐较少，对环境适应性逐渐增强，导航的精度和可靠性不断得到提高。
在传统AGV的基础上，伴随着技术的发展，新的概念被提出——AMR（自主移动机器人），与传统AGV的自动导引相比，agv磁导航公司，AMR更强调机器人的自主性和灵活性。
AGV搬运机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。接下来来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，达到目标点。
实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在AGV搬运机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
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