装配机器人是柔性自动化装配系统的核实设备，由机器人操作机，控制器，末端执行器和传感器系统组成，机器人的结构类型有水平关节型，直角坐标性，多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算器系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感器系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互用的信息。装配机器人特点：1.每台组装机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装，以满足未来生产线多批次，小批量的多样生产要求，只需要简单的编程及工装更换即可实现快速切换。2.机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。3.视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到装配位置。4.机器人投入产出比高，设备回收期短。
工作后:
1、擦除导轨面上的铁屑及冷却液，丝杠、光杠上无黑油.
2、清扫设备周围铁屑、杂物.
3、认真填写设备交接班记录.
一级***机器人拖链内容和要求时间:每月一次，时间八小时.
(一)擦洗设备外观部分
1、外观无黄袍、无油垢、物见本色，天津工业机器人维护，外观件齐全、无破损.
2、导轨、齿条、光杠、丝杠无黑油及锈蚀现象，磨去研伤毛刺.
(二)清洗、疏通润滑冷却系统，管路，包括油孔、油杯、油线、油毡过滤装置.
1、油窗清晰明亮，油标醒目，加油到位，油质符合要求.
2、油箱、油池、过滤装置内外清洁，无积垢和杂质.
3、油线齐全，油毡不老化，润滑油路畅通，无漏油、漏水现象.
4、油壶清洁好用，油嘴、油杯齐全，手拉泵、油泵好用.
5、拆下各部防护罩，检查润滑情况，擦洗导轨、光杠、丝杠.
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