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AGV小车搬运有哪些优势一、货物损伤少人工在进行搬运货物的工作时，有时会由于人工的不规范操作或疏忽而造成产品损坏，但是搬运机器人是经过准确的数据进行设定的，操作准确度很高，能够有效减低货物受到的损伤，减轻企业损失。二、可调度能力强由于搬运机器人是智能的，主要通过***控制系统进行数据分析和远程控制，可以远程操作或者提前自动设定，在调度上可以灵活运用，能力很强。

磁导航传感器主要用于AGV小车、搬运机器人、自动牵引车上，福建避障传感器，用于反馈输出当前磁条的感应状态。为多个监测点开关量，控制器接收到磁条信号。需要通过算法计算出磁条的偏移量。再通过导航控制算法控制电机达到纠偏，实现AGV循迹目的。十六位的磁导航传感器主要适用于偏大型的，拐弯笨拙的AGV小车。

搬运机器人需要安装多少个磁导航传感器呢？

1、若是小车只前进的，避障传感器价格，在前方安装传感器即可；

2、若小车需要前进后退，需要在小车的前面跟后面都安装传感器；

3、若小车是万向轮，需要前后左右动的，则在小车的前后左右都需要安装传感器。

AGV控制系统有以下常见架构：

1、PLC（逻辑控制器）

进入2000年后，PLC（逻辑控制器）与MC（运动控制器）的界限逐渐模糊，避障传感器厂家，主流的PLC厂家不再将PLC的功能局限在对开关量或少数模拟量电路进行控制，避障传感器公司，随着运动控制产业的发展，西门子（PN）、三菱（CC-link）、欧姆空（EIP）、倍福（EtherCat/TwinCat）等巨头公司都推出了自家的高速总线协议应对运控市场，将PLC于MC的功能融合。

AGV控制系统选择PLC架构开发：

1）如果是磁导航或二维码导航的AGV小车，PLC可完成***导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品，普通PLC产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块

2）轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成，并支持二次封装开发；

3）安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。