天津工业机器人维护-天津理想动力(图)

装配机器人是柔性自动化装配系统的核实设备，由机器人操作机，控制器，末端执行器和传感器系统组成，机器人的结构类型有水平关节型，直角坐标性，多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算器系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感器系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互用的信息。装配机器人特点：1.每台组装机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装，以满足未来生产线多批次，小批量的多样生产要求，只需要简单的编程及工装更换即可实现快速切换。2.机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。3.视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到装配位置。4.机器人投入产出比高，设备回收期短。

在装配方面的应用在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，天津工业机器人维护，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。

装配机器人的周边设备：机器人进行装配作业时，除上面提到的机器人主机、手爪、传感器外，零件供给装置和工件搬运装置也至关重要。无论从***额的角度还是从安装占地面积的角度，它们往往比机器人主机所占的比例大。周边设备常由可编程控制器控制，此外一般还要有台架、安全栏等（1）手双指气动手价格便宜，因而经常使用。如果给手腕赋予柔顺性，便可以在一定程度上消除装配时 　　零件相互的***误差，对配合作业很有利。