车床数控改造技术-车床数控改造-泰安明德机械公司

      刀架的改造设计

      刀架的改造是实现数控加工改造的关键，一般情况下至少需要四种不同的刀具来实现相对复杂的加工。因此将原来的手动刀架和小拖板拆除，安装新型的 LD4 型自动回转数控刀架。这种刀架的重复***精度比较高，而且也比较可靠。刀架定轴上有四个霍尔开关和长久磁铁，车床数控改造，能够准确获取刀架的到位信号，实现高精度的***。

      浅谈伺服电机系统的重要功能

　　数控机床的伺服电机系统重要的功能是保证输出的速度和距离准确付制输入要求。为了保证实现这个功能，数控机床的伺服系统基本包括电流控制环，车床数控改造费用，速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环保证伺服系统的电流在动态时为更佳波形; 速度环和位置环保证伺服电机系统在任何时刻的输出速度和位置准确付制输入信号要求的速度和位置。评估伺服系统往往从系统的静特性、动特性出发，具体性能进行评估如下。

　　系统动态特性的分析

　　系统的动态特性是描述系统在输入的作用下，输出随时间变化的情况。速度和电流控制系统，有数字和模拟两种控制方法，车床数控改造技术，可分别采用离散和连续的数学方法分析。工程上为了简化分析，根据香农定理，选择数字系统的采样频率f0，数字系统信号频谱中的高频率为fmax。这样系统就可以按连续系统，用拉普拉斯传递函数的方法分析。

　　对输出特性的要求

　　它是指被控制的伺服电机和驱动器的静特性，根据这个特性，判断在要求的速度范围内是否具有足够的输出转矩以带动负载。是否有足够的过载倍数使机械负载启动。一般伺服电机以转矩作为主要参数。连续工作的转矩不得超过连续工作区。在起制动及加减速时不得超过断续工作区。为了能反向和在制动下工作，伺服系统还需要具有四象限工作的特性。

　　速度环经常采用的两种控制方式

　　为了分析速度系统，把电流环近似为1; 由于伺服电机的轴端施加负载，所以伺服系统的动态特性受阻尼和惯性负载的影响。为了提高系统的动态性能，PID算法是工程上经常采用的方法，速度环经常采用的有PI和IP两种控制方式。本质上，PI与IP都是比例—积分的关系。但PI控制软件处理的顺序是先比例、后积分，着重于比例; 而IP控制软件处理的顺序是先积分、后比例，着重于积分。

    机床数控改造的优势

    1．节省资金。

    机床的数控改造同置办新机床比较，通常可节省60%~80％的费用，大型及特别设备尤为显着。通常大型机床改造只需花新机床置办费的1/3。即便将原机床的构造进行完全改造晋级，车床数控改造型号价格，也只需花费采购新机床60％的费用，并能够使用现有地基。

    2．功用安稳牢靠。

    因原机床各基础件通过长时间时效，简直不会发生应力变形而影响精度。