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AGV常用的运动控制系统。直流电机

电机是整个AGV运动控制系统的驱动来源，安徽agv避障传感器，目前，市面上的电机大体上分为交流和直流电机两种，但是交流电机如果要使用电池，还需配备逆变器等设备，这无形中就增加了AGV小车的体积、重量和复杂程度，agv避障传感器***，也增加了控制难度。相比较之下，直流电机的就有了一定的优势，它的过载能力很强，抗击负载扰动能力较强，agv避障传感器批发，从成本和结构简约的角度考虑，满足。目前工业中应用于轮式AGV较多的电机为无刷直流电机，无刷直流电机具有转矩输出稳定、启动转矩大等优点，适合应用于转矩要求高的场合。

AGV控制系统有以下常见架构：

1、PLC（逻辑控制器）

进入2000年后，PLC（逻辑控制器）与MC（运动控制器）的界限逐渐模糊，主流的PLC厂家不再将PLC的功能局限在对开关量或少数模拟量电路进行控制，随着运动控制产业的发展，agv避障传感器公司，西门子（PN）、三菱（CC-link）、欧姆空（EIP）、倍福（EtherCat/TwinCat）等巨头公司都推出了自家的高速总线协议应对运控市场，将PLC于MC的功能融合。

AGV控制系统选择PLC架构开发：

1）如果是磁导航或二维码导航的AGV小车，PLC可完成***导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的AGV产品，普通PLC产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块

2）轮机的运动控制由PLC上的MC模块完成，并支持二次封装开发；

3）安全功能、辅助功能、扩展功能在PLC上不管是用梯形图还是ST都非常容易实现。

在AGV的实际应用中，由于用户所需要运载的货物不同，经常需要更改传感器、驱动器的类型及数量。为了提高AGV研发设计的工作效率，增强产品的重要竞争力，现代AGV拥有多款具有自主知识产权的车体控制器及车体控制器软件，软硬件均采用模块式设计，仅需简单调整配置参数，即可快速地适配多种不同类型AGV车型的改变。AGV控制器要具备强大的二次开发功能。现在的柔性物流系统对AGV小车的智能化要求越来越高，除了准确mm级别的移动***外，AGV要具备例如：栈板识别、3D视觉避障、料笼识别等功能。此外，好的AGV控制器，能够通过技术能力，让更多的用户，可以简单、方便和快捷的使用控制器产品，实现各种类别的AGV小车。