AGV导航控制器-广州agv磁导航-佳创博为

AGV有哪些优势呢

1.降低产品损伤:可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;

　　2.改善物流管理;由于AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁;

　　3.较小的场地要求:AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。

从硬件角度划分，AGV目前采用的车载控制器基本分为以下三种：1. PLC：PLC 以稳定性好、可靠性高著称，但是它的强项是逻辑控制，一般只能做简单的运动控制和数值计算，广州agv磁导航，开发难度不大，但是PLC开放性差（不容易扩展自己的软件功能和硬件模块）。2. 工控机：工控机本质上就是一台个人电脑，只不过经过特殊的设计使其具有很强的抗干扰能力，可以用于振动、电磁辐射等恶劣的工业环境。工控机结构紧凑、体积小巧，其可以运行通用的操作系统，比如 Windows、Linux。3. 单片机：一般是基于ARM、X86等芯片自己开发外围电路而成的。PLC和工控机的价格昂贵，agv磁导航批发，仅仅一个CAN总线通讯模块可能就要数千元。相比而言，单片机就低廉得多，色带导航agv，采用好的芯片，加上外围器件硬件成本多也不过数百元左右。

磁导航传感器主要应用于AGV、AGC、无轨移动货架、物流选择等领域。磁导航传感器采用16个采样点输出，性能与日本MACOME的SW-1924H相当。其价格合理、供货周期短、温度漂移、磁饱和等性能指标均优于进口产品。

AGV由磁条引导，沿着地面上的磁条行驶。JH-16型AGV磁导航传感器安装在AGV车体前部底部，距磁条表面20-40mm，磁条宽度30-50mm，厚度1mm。JH-16 AGV磁导航传感器采用16个采样点，平均间隔10mm，可检测磁条上方100高斯以下的弱磁场。AGV运行时，车内垂直于磁条上方连续3-5个采样点的磁导航传感器将输出信号。根据16个通道中3-5个通道的输出信号，可以判断磁条相对于JH-16 AGV磁导传感器的偏差位置。