商用办公楼使用的清洁机器人也叫无人扫地机、无人清扫机、智能清洁机器人等等。这种清扫工具在国内的应用率十分稀少，目前只在一些实力的大公司与国际展厅、机场才能看到。由于价格这一主导因素无人清扫机器人的使用领域主要集中于办公写字楼、机场、酒店、商场、学校、***等场所。对于中小型企业来说，价格方便还是不被接受，但是对于无人清洁机器人的能力与欣赏却是不言而喻。商用办公楼使用无人清扫机器人的首要特点就是，摆脱了人工去跟随指导和配合的境地。其次便是它的几大优势性能得到了印证与肯定。
清洁机器人的技术要点
多传感识别***自主导航技术：将RTK GPS与激光视觉SLAM***技术进行融合，实现清洁机器人的高***精度；采用视觉识别方法对交通标志、行人、障碍物进行检测识别，结合实时局部路径规划方法对机器人行驶路径进行在线调整，实现机器人在非开放式道路上低速行进时的自主***与导航。
深度***网络人工智能识别技术：搭建基于深度学习多隐层节点***网络，对低速无人驾驶的海量高清、深度成像图像进行样本训练，获得CNN卷积***网络的关键权重参数数据，以此实现低速驾驶的智能清洁机器人对交通标志、行人、车辆的高可靠度***识别。
扫地机器人性能特点
正确表示扫地机性能的单位，商业刷地机器人，不是输入功率（瓦数、或安培数），而是输出功率（吸入功率）。吸入力，取决于所产生的风力和真空力的合力，但这两个因素却具有相反的特性。也就是说，风力大时真空力变弱，真空力强时则风力变小。这两者的合力的值，即表示该扫地机能力的吸入功率，吸入功率用瓦（W）表示。这一定义，是***（ISO）规定的表示扫地机性能的，在世界范围内得以承认。目前（21世纪初），日本、德国等将其作为表示扫地机性能的单位而使用这一单位，但在其它地区，则直接将输入功率的大小，误解为表示扫地机性能的单位。
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