清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
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清洁机器人的维护方法
基本上，所有清洁机器人和吸尘器都使用相同的刷子来辅助清洁工作，清洁机器人的普通刷头有两个侧刷，商用擦地机器人，并且在吸口性的长发经常会缠在刷头中. 如果长时间不手动清除这些毛发，将会增加电池的负荷，这直接影响电池的使用寿命，甚至可能导致机器损坏. 无法正常工作，或烧坏了机器. 因此，建议每周定期卸下刷头和滚筒刷以进行手动清洁。
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