清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
也是人工在维护机器人过程中更少的人力投入，更换尘盒、尘袋、尘推布，简单快捷一气呵成；为流程再造提高轮换效率，从而减少人工的劳动量，把8小时的工作放到24小时完成，降低劳动风险的同时，拖地机器人价格，增加作业量，这要求机器人具有足够的续航能力。扩展多种清洁场景，写字楼、商业中心、机场、高铁站、***、会展中心等。延伸多种业务形态，接入安防巡检、广告展位、楼宇物流等功能，把机器人落地到更多的物业场景中。
扫地机器人性能特点
1、通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。这时气流的速度高达时速240转，虱子等害虫在进入主机之内，便因高速碰撞吸尘管内壁而死掉。
2、吸入扫地机的垃圾，被积蓄在布袋机，被过滤网净化过的空气，则边冷却电动机，边被排出扫地机。
3、电动机是扫地机的心脏，其性能的好坏，可直接影响扫地机的可靠性。另外，扫地机所使用的电动机，每分钟旋转2万转～4万转。而如电扇的电动机，其转速为每分钟约1800～3600转，由此可知扫地机电动机转速是多么高。
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