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一般来讲全车电路有三种形式，即：线路图、原理图、线束图。

(一)、识读电路图的基本要求

　　了解全车电路，首先要识读该车的线路图，因为线路图上的电器是用图形符号以及外形表示的，容易识别。此外，线路图上的电器设备的位置与实际车上的位置是对应的，容易认清主要设备在车上的实际位置，同时，也可对设备的功能获得***认识。

　　识读电路图时，应按照用电设备的功用，识别主要用电设备的相对分布位置；识别用电设备的连接关系，初步了解单元回路的构成；了解导线的类型以及电流的走向。

　　（二）、识读原理图的基本要求

　　原理图是一图形符号方式，把全车用电设备、控制器、电源等按照一定顺序连接而成的。它的特点是将各单元回路依次排列，便于从原理上分析和认识汽车电路。

　　识读原理图时，应了解全车电路的组成，找出各单元回路的电流通路，分析回路的工作过程。

　　（三）、识读线束图的基本要求

　　线束图是用来说明导线在车辆上安装的指导图。图上每根导线所注名的颜色与标号就是实际车上导线的颜色和到端子的所印数字。按次数字将导线接在的相关电器设备的接线柱上，就完成了连接任务。即使不懂原理，也可以按次接线。

原有的State of Art的原有基础功能：这块如下图所示，可以把之前比较重要的没办法短期内覆盖掉的功能继续保留在Classic Autosar的系统里面。在通信网络的考虑，徐挖发电机500307724起动机，也是充分考虑网段隔离保留原来的CAN通信，允许部分历史遗留的ECU单元留在里面。我觉得这点很重要，需要把日益复杂的系统关联性予以分离，新旧在一定程度上分开，对一个车企而言新的东西有太多的需要验证。

备注：目前所看到的软件架构的方案，大部分都是基于这个来的

当然这里有面向OTA的设计，也有基于功能安全和信息安全这两块的原有整车企业引以为傲也比较难短期内变化的东西，对应下图的安全启动和关键车辆安全功能相关的部分。同时，与之对应的分工写作和大量软件供应商和车企的协作关系，也占用了很多的时间来打磨。

早期分布式的电子电气架构下，每个 ECU 通常只负责控制一个单一的功能单元， 彼此***，分别控制着发动机、刹车、车门等部件，常见的有发动机控制器（ ECM ）、传动系统控制器（ TCM ）、制动控制器 （ BCM ）、电池管理系统（ BMS ）等。各个 ECU 之间通过 CAN（ Controller Area Network ，控制器域网络）总线或者 LIN（ Local Interconnect Network ，局部互联网络）总线连接在一起，通过厂商预先定义好的通信协议交换信息。

随着整车电子电气产品应用的增加，ECU 的数量从几十个快速增加到 100 多个 ECU 数量越多， 对应的总线的线束长度必将越长 ，线束重量也相应增加（ 2007 年上市的奥迪 Q7 和保时捷卡宴的总线长度超6km ，总重量超 70kg ，是全车重量仅次于发动机的部件），这就导致整车成本增加、汽车组装的自动化水平低。

分布式计算导致了车内信息孤岛、算力浪费、软硬件耦合深，主机厂严重依赖供应商。

传统汽车供应链中，不同的ECU来自不同供应商，不同的硬件有不同的嵌入式软件和底层代码，整车软件实际上是很多***的、不兼容的软件混合体， 导致整个系统缺乏兼容性和扩展性。车厂要进行任何功能变更都需要和许多不同的供应商去协商软硬件协调开发问题，每新增一个新功能都需要增加一套 ECU 和通信系统，耗时长，流程繁琐。且由于每个 ECU 绑定一个具体功能无法实现横跨多个 ECU 传感器的复杂功能， 亦无法通过 OTA（ Over the Air ）来保持汽车软件的持续更新。