扫地机器人又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。
1、构造外观：多为圆形或方形。不同的品牌，外型会有所不同。
2、传感系统：感知障碍物或高度落差，用于防撞、防跌落等;灰尘识别，用于选择清洁模式。
3、控制系统：用于操控扫地机器人，有机身按键操作、遥控器操作、手机操作等。
4、驱动系统：驱动轮用于扫地机器人的行进。清洁系统：一般由扫、吸刷、拖抹构成。
5、电源系统：为扫地机器人提供动力。
清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
清洁机器人怎么避开障碍物的
光敏传感器。光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。清洁机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为75KΩ。
麦克风。麦克风是能够识别声音大小的声音传感器。
光电编码器。光电编码器是一种能够传递位置信息传感器一，它由光电编码模块和码盘组成。
热释电传感器。热释电传感器对移动的***热源敏感，商用擦地机器人，可以探测几米外的***。清洁机器人装上1个或几个热释电传感器后，你可以让他一看见你，就向你迎过来，让他跟着你走。
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