与PLC的对比，工控机的优势在于其操作系统的灵活性，外设和IO接口的丰富性，及丰富的系统资源与数据处理能力。缺点是其软件开发成本较高，搭建ROS系统、开发激光导航与运动控制算法均具备一定技术门槛。我们还是从三个维度分析其实现方法：
运动控制
首先了解我们选用电机支持的控制协议（不讨论脉冲型电机），目前主流的有CANOPEN CiA402协议，硬件方面有CAN+CANOPEN驱动程序/CANOPEN over EtherCat实现电机控制。或者直接用软PLC方案，如在工控机上安装TwinCat软PLC核，AGV导航控制器，可实现如上文中所阐述的相关控制。
导航控制
由于工控机具备丰富的接口和较强的计算能力与数据存储能力，硬件如USB3.0，千兆RJ45网口，连接激光雷达并传输处理大数据量点云速度可以做到几十ms级别。
视觉系统在工控机上的搭建技术难度不高，可以实现二维码***或者激光导航+二维码辅助***的功能。
AGV小车行驶太快容易导致刹车距离远
AGV小车的车身是由各种金属制作成的，agv控制模块，所以接触腐蚀性物体就比较容易生锈，使用过程中需要注意不要使用有腐蚀性的清洁剂去清洁小车。同时要保持AGV小车干净清洁，导航控制器，定期清洁杂物。很多人都认为AGV小车的行驶速度越快越好，这样可以节省AGV的数量，并且效率也会更高，实际上这种想法是不对的。因为AGV小车行驶太快容易导致刹车距离远，也可能因为惯性而导致物体倾倒，存在较大的安全隐患。
5G点燃AGV小车技术发展新可能
早前，就有人提出远程操控AGV机器人的想法，导航控制器厂，但是由于网络延迟和对带宽的要求较高，一直无法实现。而随着5G时代的到来，5G技术带来的传输能力，
技术瓶颈得到了突破，AGV小车的远程协作有了实现的条件。5G技术可以提升多区域，大范围AGV机器人协作能力，构建柔性化场景。未来AI和5G的结合必定推动机器人行业实现跨越式发展。
导航控制器-佳创博为-导航控制器厂由天津佳创博为科技有限公司提供。天津佳创博为科技有限公司为客户提供“AGV产品”等业务，公司拥有“FancyAGV”等品牌，专注于其它等行业。，在天津市西青区华鼎智地五号楼一门502的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：席经理。