清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
哈工澳汀机器人，在合肥、南通设有两大生产基地，商用消毒清洁机器人产品包含适用于商用全场景，可为从会议室、门厅、走廊，到大堂、候机厅、工厂、室内外及地下停车场，擦地机器人厂家，再到园区、景区等小中大场景提供扫地、擦地、洗尘、消毒、抛光等功能，可配备全自动补给站，实现自动充电，从而完全***地长时间工作，完成诸如夜间清洁、高热低温等恶劣场景清洁。
目前市面上已有的消毒清洁机器人，往往只能做到地面消杀，我们的创新性的实现了立体消杀，并且可程度节省空间，其关键就在于它顶部的特殊消杀装置。该消毒装置呈流线型机翼式，特别采用了双通道大流量雾化装置，可有效实现立体化喷雾。不仅造型“酷”，这对“翼翅”的消杀效率也很突出。据测算，喷雾流量高可达10L/h，立体消毒范围≥3000 m3/h，气溶胶雾化可有效杀灭空气中漂浮的致病***和微生物。
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