AGV常用的运动控制系统。直流电机
电机是整个AGV运动控制系统的驱动来源，目前，市面上的电机大体上分为交流和直流电机两种，agv调度系统价格，但是交流电机如果要使用电池，还需配备逆变器等设备，agv调度系统生产，这无形中就增加了AGV小车的体积、重量和复杂程度，也增加了控制难度。相比较之下，万宁agv调度系统，直流电机的就有了一定的优势，它的过载能力很强，抗击负载扰动能力较强，从成本和结构简约的角度考虑，满足。目前工业中应用于轮式AGV较多的电机为无刷直流电机，无刷直流电机具有转矩输出稳定、启动转矩大等优点，适合应用于转矩要求高的场合。
AGV机器人常用的避障传感器
超声波传感器
超声波传感器的探测距离原理是测量超声波与超声波之间的时间差，并根据声速计算物体的距离。由于超声波在空气中的传播速度与温度和湿度有关，因此在准确的测量中应考虑温度和湿度的变化等因素。超声波传感器一般工作距离较短，一般有效探测距离在5-10m之间，但会有较小探测盲区，通常为几十毫米。超声波传感器因其成本低、实现方法简单、技术成熟而成为移动机器人中常用的传感器。
在AGV历史发展中，AGV导航方式主要以电磁导航、磁带导航为主。经过多年的发展，AGV的导航方式取发展和进步，导航方式从开始的有轨导航到无轨导航，对特定标志物的依赖逐渐较少，对环境适应性逐渐增强，导航的精度和可靠性不断得到提高。
在传统AGV的基础上，伴随着技术的发展，新的概念被提出——AMR（自主移动机器人），与传统AGV的自动导引相比，AMR更强调机器人的自主性和灵活性。
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