AGV搬运机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。接下来来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，agv机构***，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，达到目标点。
实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在AGV搬运机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
电磁导航 电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，agv机构公司，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。 电磁导航的优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，南昌agv机构，***成本低。 电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，agv机构厂家，导引线铺设相对困难。
在AGV历史发展中，AGV导航方式主要以电磁导航、磁带导航为主。经过多年的发展，AGV的导航方式取发展和进步，导航方式从开始的有轨导航到无轨导航，对特定标志物的依赖逐渐较少，对环境适应性逐渐增强，导航的精度和可靠性不断得到提高。
在传统AGV的基础上，伴随着技术的发展，新的概念被提出——AMR（自主移动机器人），与传统AGV的自动导引相比，AMR更强调机器人的自主性和灵活性。
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