AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，防爆agv小车，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统相对位置及航向。
随着计算机技术、传感器技术、人工智能的发展，AGV搬运机器人的避障及自主导航技术已经取得了丰硕的研究成果，应用领域也在不断地扩大，三沙防爆agv，应用复杂程度也越来越高。随着制造业对工业自动化的需求日益加大，AGV小车作为自动搬运设备已经广泛应用于各行业的制造业工厂生产系统中。
电磁导航 电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。 电磁导航的优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，***成本低。 电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。
AGV小车行驶线上铺设磁条，使磁条磁场方向一致。这样，防爆agv厂家，磁传感器就可以通过检测磁场来识别路径，从而使磁场识别路径AGV汽车保持在磁轨道内；磁传感器对磁场方向的检测可以使磁场方向的检测保持不变AGV汽车识别运动的方向。磁导航是通过磁传感器和磁条的结合来实现的。在实际使用过程中，地面控制系统给出指令后，车载控制系统负责AGV导航计算，实现车辆行走、装卸操作等功能。
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