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低温下的焊接机器人

焊前一般要求

1、清除待焊处钢材表面的水、氧化皮、锈、油污。

2、焊接作业区的相对湿度不得大于90%。

3、当焊件表面潮湿或有冰雪覆盖时，应采取加热去湿除潮措施。

4、T形接头、十字形接头、角接接头和对接接头主焊缝两端，必须配置引弧板和引出板，其材质应和被焊母材相同，坡口形式应与被焊焊缝相同，禁止使用其它材质的材料充当引弧板和引出板。

5、手工电弧焊和气体保护电弧焊焊缝引出长度应大于25mm。其引弧板和引出板宽度应大于50mm，长度宜为板厚的1.5倍且不小于30mm，厚度应不小于6mm；非手工电弧焊焊缝引出长度应大于80mm。其引弧板和引出板宽度应大于80mm，长度宜为板厚的2倍且不小于100mm，厚度应不小于10mm。

机器人投入工业生产是一种把机器机械化和智能化的方式，并且这种方式确实加速了，我国工业化的发展。因为加入机器人的生产，我们我国在工业生产方面的效率就有了极大的提高。那么大家是否知道，在生产的过程中如何来提高机器人焊接速度呢？因为使用机器人的时候焊接速度越快的话，生产的效率也就越高，二手焊接机器人***，生产效率越高的话也就意味着会有更高的收益。

这里首先提醒大家的是，如果想要提高机器人焊接速度的话就必须要保证焊接的质量过硬。在保证了焊接质量过硬的前提之下就可以采用拉焊的方法来加大电流，这样也就可以很大程度提高机器人的焊接速度。

　　　机器人焊接采用的是富混合气体保护焊，二手焊接机器人价格，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： 　　（1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，二手焊接机器人，要考虑TCP（焊中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，二手焊接机器人多少钱，重新校零予以修正。 　　（2）出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。 　　（3）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。 　　（4）飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。