机器人投入工业生产是一种把机器机械化和智能化的方式，并且这种方式确实加速了，我国工业化的发展。因为加入机器人的生产，我们我国在工业生产方面的效率就有了极大的提高。那么大家是否知道，在生产的过程中如何来提高机器人焊接速度呢？因为使用机器人的时候焊接速度越快的话，生产的效率也就越高，生产效率越高的话也就意味着会有更高的收益。 这里首先提醒大家的是，如果想要提高机器人焊接速度的话就必须要保证焊接的质量过硬。在保证了焊接质量过硬的前提之下就可以采用拉焊的方法来加大电流，这样也就可以很大程度提高机器人的焊接速度。
焊接机器人对焊丝的要求
焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，焊接机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，天津工业机器人维护，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使焊接机器人停机，故要及时清理焊丝导管。
焊接机器人运动轴的定义
点焊与弧焊两种机器人都是由典型6关节型（也称6轴）工业机器人装上焊钳或焊而构成，因此，讨论焊接机器人运动系统构成，亦即讨论典型6关节工业机器人的运动系统构成。顾名思义，典型6关节工业机器人有6个可活动的关节，每个关节的运动名称都有定义，每个关节的运动都由一个伺服电（动）机驱动，每个电机都有各自的伺服控制系统。机器人后“手”关节上所安装的工具中心点（TCP）（对点焊钳与电焊的TCP点，在相应的机器人结构中都作了规定）的运动轨迹是多个关节伺服系统协同动作的结果。而机器人运动控制系统（器）的作用就是如何根据编程指令来指挥控制6个伺服电（动）机协同动作，以完成工具中心点所要求实现的运动轨迹。
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