理想动力(多图)-天津工业机器人维护

机器人投入工业生产是一种把机器机械化和智能化的方式，并且这种方式确实加速了，我国工业化的发展。因为加入机器人的生产，天津工业机器人维护，我们我国在工业生产方面的效率就有了极大的提高。那么大家是否知道，在生产的过程中如何来提高机器人焊接速度呢？因为使用机器人的时候焊接速度越快的话，生产的效率也就越高，生产效率越高的话也就意味着会有更高的收益。

这里首先提醒大家的是，如果想要提高机器人焊接速度的话就必须要保证焊接的质量过硬。在保证了焊接质量过硬的前提之下就可以采用拉焊的方法来加大电流，这样也就可以很大程度提高机器人的焊接速度。

焊接机器人对工件的要求主要表现在整体制造尺寸精度、角焊缝装配间隙、对接焊缝根部间隙、焊缝余量等

1机器人对整体尺寸精度的要求不是特别高。焊接机器人在焊接过程中都具有偏差传感和电弧跟踪功能，因此可以进行一定程度的校正

2.必须控制角焊缝的装配间隙，否则容易焊透。在有间隙的地方，机器人焊前手动打底可有效减少

3焊透的发生，对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前的焊接机器人一般都具有间隙传感功能，能够在一定程度上根据实际焊缝根部间隙对参数进行补偿。但是，如果波动太大，间隙太不均匀，焊缝熔合质量和焊缝成形质量也会非常不稳定

4.需要控制焊缝的焊接余量。例如，角焊缝的要求是10，而板边的实际焊接余量只有8，这肯定会造成咬边

应用焊 接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟 踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊 接机器人的焊 接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊 接缺 陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因***焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。