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清洁机器人怎么避开障碍物的

光敏传感器。光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。清洁机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为75KΩ。

麦克风。麦克风是能够识别声音大小的声音传感器。

光电编码器。光电编码器是一种能够传递位置信息传感器一，它由光电编码模块和码盘组成。

热释电传感器。热释电传感器对移动的***热源敏感，可以探测几米外的***。清洁机器人装上1个或几个热释电传感器后，你可以让他一看见你，就向你迎过来，让他跟着你走。

目前市面上已有的消毒清洁机器人，往往只能做到地面消杀，我们的创新性的实现了立体消杀，并且可程度节省空间，其关键就在于它顶部的特殊消杀装置。该消毒装置呈流线型机翼式，特别采用了双通道大流量雾化装置，可有效实现立体化喷雾。不仅造型“酷”，这对“翼翅”的消杀效率也很突出。据测算，喷雾流量高可达10L/h，立体消毒范围≥3000 m3/h，气溶胶雾化可有效杀灭空气中漂浮的致病***和微生物。

采用自主研发的iSlam自主***导航模块，结合新5G技术，激光传感器、TOE激光传感相机、防跌落技术、自主避障技术等多种传感器融合，安全有保障。在工作中，可以很好对环境进行***，可以自动识别6米内的障碍物，自动礼让行人，自己规划工作路线，自己进行循环工作，不会让人们为它的工作操心，刷地机器人价格，它都能自己完成。因此，不需担心会存在质量差异，出现问题也支持。