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AGV机器人常用的避障传感器：红外传感器

大多数红外传感器测距都基于三角测量原理。红外发射以一定角度发射红外光束。当它遇到物体时，叉车导航控制器生产，光束将被反射回来，如图所示。反射的红外光被CCD探测器检测后，将获得偏移值l。利用三角形关系，发射角已知α，在偏移距离L、中心矩x和滤波器焦距f之后，可以通过几何关系计算传感器到物体的距离d。

红外传感器的优点是不受可见光的影响。它可以日夜测量。它具有角度灵敏度高、结构简单、价格低廉等优点。它能迅速感知物体的存在。然而，叉车导航控制器价格，测量受环境的影响很大。物体的颜色、方向和周围光线会导致测量误差，测量不够准确。

AGV小车搬运有哪些优势

一、场地要求较低

搬运机器人相比传统的搬运叉车来说，搬运货物需要的巷道宽度要窄得多，对于场地的要求较低，并且AGV系统可以随时随地更改搬运路径，灵活性高。

二、优化生产流程

搬运机器人把众多的生产流程轻松地连接在一起，使生产流程更加简化，优化了生产工序，提高生产效率，有利于提高产量。

AGV无人搬运车使用注意事项

1.在启动AGV无人搬运车系统前，应对设备的机械性能进行检测，如急停按钮、引导线位置偏差等;

2.启动AGV小车，叉车导航控制器***，应在系统自检完成后，浙江叉车导航控制器， 自检工序时一般为顶部***指示灯亮起熄灭后主显示屏亮起的一段时间内;

3.当系统运行过程中出现突发状况，如脱轨等，应立即进行紧急处理，使用急停按钮，或者将AGV无人搬运车电源进行拔除。

如果在AGV无人搬运车使用过程中，遇到任何问题，都可联系厂家***咨询学习。随着智能搬运概念的普及，AGV的应用范围还将继续扩大。具有自动化程度高、反应灵敏、清洁环保等特点，对提高企业自动化水平、改善劳动环境、减轻企业人力成本压力等具有重要作用，已广泛应用于工业、物流等多行业领域。