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AGV机器人常用的避障传感器

视觉传感器

视觉传感器的优点是检测范围宽，防爆agv小车，信息丰富。在实际应用中，多个视觉传感器经常被使用或与其他传感器组合使用。通过一定的算法，可以获得物体的形状、距离和速度等信息。或者使用摄像机的序列图像计算目标的距离和速度，或者使用SSD算法根据镜头的运动图像计算机器人与目标之间的相对位移。

然而，在图像处理中，防爆agv厂家，边缘锐化和特征提取等图像处理方法计算量大，实时性差，对处理器要求高。而视觉测距方法无法检测玻璃等透明障碍物的存在。此外，视野中的光线强度和烟雾对其影响很大。

AGV机器人常用的避障传感器：红外传感器

大多数红外传感器测距都基于三角测量原理。红外发射以一定角度发射红外光束。当它遇到物体时，光束将被反射回来，agv防爆小车，如图所示。反射的红外光被CCD探测器检测后，将获得偏移值l。利用三角形关系，安徽防爆agv，发射角已知α，在偏移距离L、中心矩x和滤波器焦距f之后，可以通过几何关系计算传感器到物体的距离d。

红外传感器的优点是不受可见光的影响。它可以日夜测量。它具有角度灵敏度高、结构简单、价格低廉等优点。它能迅速感知物体的存在。然而，测量受环境的影响很大。物体的颜色、方向和周围光线会导致测量误差，测量不够准确。

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