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AGV机器人常用的避障传感器

超声波传感器

超声波传感器的探测距离原理是测量超声波与超声波之间的时间差，agv小车防爆，并根据声速计算物体的距离。由于超声波在空气中的传播速度与温度和湿度有关，因此在准确的测量中应考虑温度和湿度的变化等因素。超声波传感器一般工作距离较短，一般有效探测距离在5-10m之间，但会有较小探测盲区，通常为几十毫米。超声波传感器因其成本低、实现方法简单、技术成熟而成为移动机器人中常用的传感器。

AGV小车搬运有哪些优势一、安全性高搬运机器人移动的路径是非常明确的，在进行工作前会进行准确的测试，AGV搬运机器人遇到障碍物会自动停车，改变路径，而人为驾驶的车辆有时会因为人为判断的偏差，造成事故的发生，因此AGV搬运机器人提高了安全性。二、提升企业形象使用搬运机器人是企业与时俱进的表现，同时合理地利用现有占地面积，防爆agv厂家，让车间更加简洁，实现无人化生产，大大提升企业形象。三、改善物流管理搬运机器人的在能进行自动化生产的同时还兼具智能性，能够自动识别物流货物的分类以及摆放，防爆agv小车，让物流管理更加有序地进行运作，大大改善物流管理，尤其是在互联网发达的今天。

从硬件角度划分，AGV目前采用的车载控制器基本分为以下三种：1. PLC：PLC 以稳定性好、可靠性高著称，但是它的强项是逻辑控制，一般只能做简单的运动控制和数值计算，开发难度不大，杭州防爆agv，但是PLC开放性差（不容易扩展自己的软件功能和硬件模块）。2. 工控机：工控机本质上就是一台个人电脑，只不过经过特殊的设计使其具有很强的抗干扰能力，可以用于振动、电磁辐射等恶劣的工业环境。工控机结构紧凑、体积小巧，其可以运行通用的操作系统，比如 Windows、Linux。3. 单片机：一般是基于ARM、X86等芯片自己开发外围电路而成的。PLC和工控机的价格昂贵，仅仅一个CAN总线通讯模块可能就要数千元。相比而言，单片机就低廉得多，采用好的芯片，加上外围器件硬件成本多也不过数百元左右。