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AGV的导航方式：二维码导航

由二维码替代磁钉的导航方式，典型应用为亚马逊kiva机器人，实现了“货到人”的拣选模式。

优点为AGV运行准确，铺设成本低，路径调整较为方便；不足之处在于二维码容易污损，需定期维护；应用柔性低，agv驱动马达价格，无法适应人机共融环境；同时对作业环境（如无尘室）和地面平整度等客观条件有一定要求。

在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

优点为地面无需施工，AGV行驶路线灵活。不足之处在于需要提前按照一定要求铺设反射板，成本较高；适用于周边无遮挡的作业环境。

磁导航传感器主要用于AGV小车、搬运机器人、自动牵引车上，用于反馈输出当前磁条的感应状态。为多个监测点开关量，控制器接收到磁条信号。需要通过算法计算出磁条的偏移量。再通过导航控制算法控制电机达到纠偏，实现AGV循迹目的。十六位的磁导航传感器主要适用于偏大型的，拐弯笨拙的AGV小车。

磁导航AGV产品是以磁条为导航介质，以磁导航传感器为导航设备的AGV产品，相对于激光导航、惯性导航AGV产品，该产品部署简单、使用方便，适合于简单物流运输场景，可以快速替代人工成本，agv驱动马达生产，提高劳动生产效率。

电磁导航

与磁条导引原理较为相近，把金属线设置在AGV的行驶路径上，在金属线上加载低频、低压电流的，agv驱动马达批发，产生磁场，通过车载电磁传感器通过对导引磁场强弱的识别和跟踪实现导航。

优点为金属线埋在地下，隐蔽性强，不易受到破环，湛江agv驱动马达，导引原理简单可靠，对声光无干扰，制造成本低。

缺点是需要额外设备产生电磁信号，需要其他传感器实现站点***功能，金属线的铺设麻烦，且更改和拓展路径困难。