







自动打磨
该打磨机器人能实现全自动化打磨,预编程完成之后,只需按下启动按钮即可全程自动打磨,天津工业机器人调试,打磨过程中无需人工操作。
智能打磨
内置有***的力控系统,能根据叶片表面受力大小自动调整加工参数能使打磨工具和叶片保持恒力接触,保证打磨质量。
打磨头上装备有红外线测距感应器,能实时监控叶片的预弯尺寸、表面形态等,确保打磨的精度。
打磨机器人可存储多种叶型的打磨程序,更换叶型后,只需在自动打磨前选择正确的打磨程序即可实现不同叶型打磨需求的切换。

机器人打磨头一般分为抛光、过砂和去毛刺:
1.去毛刺打磨头:一般根据需要选择具有浮动功能的打磨头,能够上下、左右共两个方向浮动能力,这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。
2.抛光打磨头:一般需要根据产品的特性进行定制生产、主要是为了适应产品的各种抛光工艺。普通的机器人抛光机打磨头主要具有浮动功能、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还可以安装不同规格、不同数量的抛光轮。
3.过砂打磨头:跟抛光打磨头一样,同样需要根据产品的特性进行定制生产,过砂打磨头即常叫的机器人砂带机,这种砂带机一般要求具有浮动功能、能适用于不同的加工方式,具有砂带监测、力大小监测、自动纠偏等功能,其他特殊功能就要双方人员共同沟通。
产品特点:
1、打磨轨迹精度高,可实现空间自由曲面打磨,可直接打磨到终尺寸,取消后续机加工序。
2、打磨过程中砂轮基本没有损耗,只产生铸铁碎屑,与传统树脂砂轮打磨相比可视为无尘加工,绿色环保。
3、自主研发的砂轮,耐磨性强,寿命长,可连续长时间工作。
4、动力主轴具有“浮动”功能,可适应铸件误差,以及铸造过程中产生的飞边、毛刺等以避免损伤铸件本体。

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