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焊接机器人工作站的体系构成是由各单元构成，天津工业机器人***，在焊接动态进程自动检测功能焊接机器人在焊接进程中对熔池尺度、熔透、成型及电弧行为等参数实行在线检测，以完成焊接质量的实时操控。

焊接机器人工作站正常运行的是其操控柜中的计算机体系。焊接机器人工作站经过计算机体系对焊接环境、焊缝盯梢及焊接动态进程进行智能传感，依据传感信息对各种杂乱的空间曲线焊缝进行实时盯梢操控，从而操控焊能够完成规划轨道运行，并对焊接动态进程进行实时智能操控。因为焊接工艺、焊接环境的杂乱性和多样性，焊接机器人工作站在施行焊接前，应配备其焊接途径和焊接参数的计算机软件体系。该软件要对焊缝空间的接连轨道、焊接运动的无碰途径及焊姿势进行规划设计，并依据焊接工艺来优化焊接参数。

按主要用途区分焊接机器人按主要用途焊接机器人可分成弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人：由于弧焊加工工艺早在许多制作行业中取得普及化，弧焊机器人在化工机械、金属构件等许多制作行业中取得遍及使用。弧焊机器人是包括各种各样电弧焊接附设设备以内的软性电焊焊接系统，而不仅仅一台以整体规划的速率和姿态带上焊机挪动的单机版，因此对其特性拥有共同的规定。在弧焊工作中，焊机应追寻钢件的焊缝运动，并持续添充金属材料产生焊接，因而运动全过程中速率的可靠性和运动轨迹精密度是二项要害指标值。

焊接机器人是从事焊接（包含切割或喷涂）的机器人。焊接机器人首要包含机器人和焊接设备两部分。机器人是由机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成，而焊接设备则以点焊和弧焊为例，由焊接电源（包含焊接控制体系）、送丝机（弧焊）、焊等部分组成。

焊接机器人按用途能够分为:点焊机器人和弧焊机器人。点焊对机器人的要求较低，因为点焊只需把握焊点即可。关于焊钳在点与点之间移动路径没有特别的技能要求。弧焊机器人是包含各种电弧焊附属设备在内的柔性焊接体系，对其性能有着特别要求。