机器人铸件打磨去毛刺是铸件生产中的必经环节，但是由于铸件打磨去毛刺过程中充斥着高温、粉尘、噪音等，打磨工人工作环境恶劣，铸造企业面临着人难招，产量上不去的难题，衍生出了铸件打磨去毛刺机器人，专门为铸件飞边、冒口、披锋而研发，并且所有配件均实现国产化生产，从而实现降低设备成本。机器人打磨铸件设备中使用自适应调节，能打磨各种形状奇特的铸件.可根据零件的形状进行编程，打磨出来的零件较人工打磨出来的整齐、均匀，可根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块。用于对铸件打磨工人的劳动力替代，天津工业机器人维护，提高生产效率，降低生产成本，并为将来的无人自动化生产工厂，打下良好的基础。铸铁机器人应用范围：打磨铸铁件、飞边、去毛刺、抛光、披风和冒口，铝合金件去毛刺、倒角。
传统人工打磨的生产方式，存在着效率不高、成本较大、安全性不足等三大问题。人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而打磨机器人通过在生产线上的应用，则极大的满足了行业提效增速降本的升级需求。
打磨机器人广泛使用在、轮船、灯具、汽车配件、五金厨卫浴、运动器材、器材等行业。打磨机器人将设备工作区与电控及人做分离，将粉尘噪音进行隔离，可有效改善工作环境避免职业危害！同时降低岗位难度取代人工作业，可一人多机操作，提升工作效率；打磨机器人相比于人工的优势，主要体现在成本节省、保障产品一致性和作业安全三方面之上。
打磨机器人具有不受工***力及情绪影响，打磨质量稳定，成品不良率显著降低、打磨速度快，提高生产效率，一天可24小时连续生产、节省人工成本、改善环境，减少粉尘污染、缩短产品改型换代的周期，减少相应的***设备、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程等优势。同时，使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性等良好作用。
工件型打磨机器人
定义:是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。其中砂带打磨机器人为典型。
构成:
1、机器人本体
2、工件型打磨机器人配备的打磨设备。
（1）按打磨工艺要求，分别配置砂带机、毛刷机、砂轮机、抛光机等。
（2）按精度要求，分别配置粗加工、半精加工、高精加工等各种工艺的打磨设备。
3、工件型打磨机器人的夹具
4、工件型打磨机器人的力控技术
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