天津工业机器人维护-天津理想动力(图)

一、工具型打磨机器人

定义:是机器人通过操纵未端执行器固连打磨工具，完成对工件打磨加工的自动化系统。

构成:

1、机器人本体

2、工具型打磨机器人的工具系统。

（1）工具型打磨机器人的刀库系统，要能储存3~5把打磨工具。

（2）打磨工具包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等，满足粗、细、精等工艺加工。

3、工具型打磨机器人的末端执行器

（1）刀具动力装置，一般采用电动或气动方式。

（2）电主轴的功率、转速要满足打磨需要的工效和光洁度。

4、配置力控制器

避免机器人和刀具过载而损坏，同时力控制器使打磨工具对工件的作用力能相对恒定，可以保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。

5、打磨机器人行走导轨

打磨机器人可以通过导轨行走，扩大工作范围，同时也有利用不同车间场地的机器人单元的布局。

打磨机器人通过高精度补偿和简单易用的操纵，不仅可以改善磨削的工艺效果，而且可以大大降低集成商的开发成本和终端工厂的后期使用维护费用。场景通用，天津工业机器人维护，可解决超过80%的应用场景，的工艺数据帮助客户迅速形成解决方案。打磨机器人，可实现全姿态力/位混合控制补偿，适用于任意形状的工件表面处理，确保接触力的和稳定，力控精度可达到±1N，柔性浮动行程可达20mm。

说到机器人，相信大家并不陌生。我们很多人从电影、电视、科幻小说里面了解它除恶扬善、无所不能，其实在现实生活中它已经悄然地在改变着我们的世界。例如，酒店、***里的迎宾机器人；餐厅里面端菜的巡线机器人；******间内的***机器人……

利空浮动系统：机器人采用浮动去毛刺处理难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺，让浮动机构和刀具针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，有效避免对不规则毛刺处理时，容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况。