使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及***等各方面的误差。力控软件由二种***的功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，天津工业机器人维护，在遇到较大凸起时能自动减速运行。
打磨机器人的优点
机器人打磨是装配力控打磨工具的一个机器人手臂，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨等工作。目前，打磨机器人相比于人工的优势，主要体现在成本节省、保障产品一致性和作业安全三方面之上。
通过机器人与力控打磨工具的结合，不仅可以提高生产效率和质量，避免人工操作者受到伤害，还可以完成很多人工无法完成的打磨抛光工作。同时，使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性、改善工人劳动条件等具有良好作用。
打磨机器人是一类可以独自完成打磨工作的设备，主要是通过外部控制器的控制，以实现它的自动打磨工作，如各类材料的表面打磨、焊缝打磨以及去除毛刺等工作，可以替代工人或者其他设备来完成打磨，节省工人的打磨精力和打磨时间，同时提高生产效率以及确保产品的品率。
这类工业机器人通常是由工业机器人本体、手爪、打磨工具、控制柜、示教器等部件组成，依靠系统集成，由控制柜将工业机器人和各个装置的软件和硬件相互连接起来，统一进行协调，以实现各类打磨功能。
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