清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
哈工澳汀商用清洁机器人怎么样？
[物联网清洁管理系统]
该系统可以全天候24小时远程访问和监控每一台清洁设备，包括设备工作时间、运输时间、设备的身份和位置、操作人员、问题记录、服务记录、剩余电量等，并对这些数据汇总分析形成报表，提高清洁工作管理效率。
[自动/手动工作模式]
通过操作界面的便捷控制，可以自由切换自动或手动工作模式，两种工作模式让用户更加从容应对不同的清洁状况。
清洁机器人工作原理
清洁机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更，更干净两个清扫轮的相对旋转，清洁机器人，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善。同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当清洁机器人被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否有障碍，并自动绕开。
上海清洁机器人-哈工澳汀|安全环保(图)由合肥哈工澳汀智能科技有限公司提供。合肥哈工澳汀智能科技有限公司在清洗、清理设备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，哈工澳汀一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：哈工澳汀。