清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，智能擦地机器人，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
智能清洁机器人的功能
1、智能灰尘识别
智能清洁机器人能够自动识别灰尘，选择清扫模式。保证智能清洁机器人在有限的工作时间里达到的清洁效率。科沃斯智能清洁机器人还有、沿边、精扫、自动四种工作模式可选，解放双手。
2、预约定时，自动回充
智能清洁机器人有预约定时功能，可以设定工作时间，工作完成后会自动回到充电座充电，等待下一个时间的打扫。
商用办公楼使用的清洁机器人也叫无人扫地机、无人清扫机、智能清洁机器人等等。这种清扫工具在国内的应用率十分稀少，目前只在一些实力的大公司与国际展厅、机场才能看到。由于价格这一主导因素无人清扫机器人的使用领域主要集中于办公写字楼、机场、酒店、商场、学校、***等场所。对于中小型企业来说，价格方便还是不被接受，但是对于无人清洁机器人的能力与欣赏却是不言而喻。商用办公楼使用无人清扫机器人的首要特点就是，摆脱了人工去跟随指导和配合的境地。其次便是它的几大优势性能得到了印证与肯定。
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