使用手持气动、电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，使用工业机器人来打磨就要简单的多，而且速度是人工的好几倍，当然使用工业机器人打磨的好处并不止这些
机器人打磨的大特点是能对表面***结构复杂的工件都能做好表面的抛光处理。而且使用的原料易于采购，在工件的精抛光，也称光亮抛光时，能明显地提高工件表面的光滑光亮度。机器人打磨能明显地提高企业的生产效率，天津工业机器人调试，降低企业的生产成本。使用机器人打磨对工件进行表面打磨处理，它的打磨效率是手工打磨的几十倍，比滚筒打磨机效率提高几倍。
在打磨和抛光等过程中磨机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和颤动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的衔接板等都选用加强方法，选用抗震和抗冲击方法。所用的衔接螺丝也选用防震方法，避免松动。打磨机器人的作业空间可以按用户要求定制，来满意一次卡一个零件，或多个零件的要求。可以出产五轴或更多轴的机器人。打磨机器人不只可以提高作业功率和质量，避免了操作者的受伤，还可以结束许多手工无法结束的大磨和抛光作业。特别是对各种规格，各种复杂形状的钢类铸件进行打磨。选用打磨机器人可以对飞机玻璃，大型异型零件，各种金属类居家生活用品（银、金用具，炊具，灯具，工艺品），飞机、摩托车及汽车零部件进行抛光。
这类工业打磨机器人的工作方法通常可以分成两类，一类是在打磨机器人的手爪抓持着打磨工具，主动贴近材料来进行打磨，而材料是固定不动的，通常用在材料体积比较大的情况下;另一类是打磨机器人的手爪抓持着材料，主动贴近打磨设备来进行打磨，而打磨设备是固定不动的，通常用在磨精度要求比较高或者材料体积比较小的情况下。
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