天津工业机器人维护-理想动力工业机器人(图)

使用焊接机器人的时候需要注意的要点1．有必要进行示教作业在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊的轨道和设定焊接条件等。由于有必要示教，所以机器人不面向多种类少量生产的产品焊接。2．有必要确保工件的精度机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨道精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接欠好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊姿势和视点，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员有必要充沛把握焊接常识和焊接技巧。

弧焊进程比点焊进程要杂乱得多，工具中心点（TCP），也便是焊丝端头的运动轨道、焊姿势、焊接参数都要求准确操控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外，还必须具有一些合适弧焊要求的功用。

虽然从理论上讲，有5个轴的机器人能够用于电弧焊，但是对杂乱形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，天津工业机器人维护，否则应尽量选用6轴机器人。

弧焊机器人除在作“之”字形角落焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨道应能贴近示教的轨道之外，还应具有不同摇摆样式的软件功用，供编程时选用，以便作摇摆焊，而且摇摆在每一周期中的停顿点处，机器人也应主动中止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、主动寻觅焊缝起点方位、电弧跟踪及主动再引弧功用等。

提高焊接机器人工作效率主动运行前，请确认以下事项：(1)栅门内有无人员；(2)有无正确设定要再生动的程序号；(3)示教盒是否在合适的方位；(4)设备是否在正常的动作方位；(5)设备动作范围内有无东西等物品；(6)操作设备(紧迫中止等)时，机器人能否紧迫中止；(7)设备的动作速度(逾越速度等)是否合适；(8)是否为随时按压紧迫中止按钮状况；(9)如需焊接，在焊接前是否预备焊接用的防护面罩；(10)一旦有异常时，请立即按下紧迫中止按钮；制止站立在栅门内、机器人作业范围内;制止从栅门的缝隙将手或东西伸入。