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AGV系统（AGVS）功能和意义

AGVS是AutomatedGuidedVehiclesSystem的简写，指AGV***控制系统。AGV系统的组成部分包括***管控计算机、地面控制器和地面控制器AGV车内控制器。下图是一个系统监控界面。

***管理控制器：整个系统的控制指挥中心，它与各区域的地面控制器进行通信，地面控制器接受***控制计算机的管理。

地面控制器:负责监控和管理区域内的运输，agv磁导航价格，如监控现场AGV情况，统计AGV使用率，AGV汽车交通管制，跟踪装载，佛山agv磁导航，设置目标网站，立即存储AGV并将小车的地址AGV装载物的位置和类型，数量传递到区域主计算机。

AGV车内控制器:从地面控制器(站)解释和执行命令，实时记录AGV车辆上的安全装置的位置和监督。

通过AGV系统可以实现以下所有功能：

任务管理：根据现场信号，对AGV进行任务调度，调度近的休闲AGV执行任务。

交通管理:在管辖范围内使用AGV能够实时控制和管理，使AGV能够按照规定的路径达到目标，并能相互避让，同时保持较高的运行效率。

控制管理:查询车辆位置、车辆运行状态、路线占用、车辆报警等相关信息；查询流程数据采集系统信号；检查无线网络的通信状态。

界面监控功能:动画在线显示所有功能AGV坐标点显示系统中的所有内容AGV状态信息，如故障、任务、电源等

数据库管理：实现数据统计、报表打印、信息存储等功能。可连接车间MES系统，通过BOOM表自动接收任务。

AGV它是一种无需人工控制的智能搬运车优点：

1.防止货物损坏——如果货物是人工运输，很可能是由于实际人工操作不规范或粗心造成的，但是AGV车辆可防止公司损坏；

2.安全性-AGV正确引导智能机器人移动的方式非常清楚。AGV行车时遇到障碍物，AGV会自动停车，而人力安全驾驶的汽车因人为因素而偏离，因此AGV提高安全性能；

3.成本管理-AGV智能机器人可以节省大量的人力资本，快速回收项目***，提高无聊机械设备运输的离职率。

4.改进生产工艺-AGV智能机器人必须轻松连接许多加工工艺，agv磁导航厂家，更直接地发现网站加工工艺分配的合理性；

5.科学安排当前总面积，提升品牌形象和生产线清洁度，完成无人生产。

AGV所依靠的技术是哪些呢？

这里做一个简单的概括

导引及***技术：

作为AGV技术研究的部分，导引及***技术的优劣将直接关系着AGV的性能稳定性、自动化程度及应用实用性，表1为AGV的常见导引及***技术。

路径规划和任务调度技术：

1.行驶路径规划。行驶路径规划是指解决AGV从出发点到目标点的路径问题，即“如何去”的问题。现阶段国内外已经有大量的人工智能算法被应用于AGV行驶路径规划中，如蚁群算法、遗传算法、图论法、虚拟力法、***网络和A*算法等。

2.作业任务调度。作业任务调度是指根据当前作业的请求对任务进行处理，包括对基于一定规则的任务进行排序并安排合适的AGV处理任务等。需要综合考虑各个AGV的任务执行次数、电能供应时间、工作与空闲时间等多个因素，以达到资源的合理应用和优分配。

3.多机协调工作。多机协调工作是指如何有效利用多个AGV共同完成某一复杂任务，并解决过程中可能出现的系统冲突、资源竞争和死锁等一系列问题。现在常用的多机协调方法包括分布式协调控制法、道路交通规则控制法、基于多智能体理论控制法和基于Petri网理论的多机器人控制法。