弧焊机器人多选用气体维护焊方法（MAG、MIG、TIG），一般的晶闸管式、逆变式、波形操控式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都能够装到机器人上作电弧焊。由于机器人操控柜选用数字操控，而焊接电源多为模拟操控，所以需要在焊接电源与操控柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时刻所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确认电源的容量。
焊接机器人怎样保障工件质量使用焊接机器人应严峻控制零件的制备质量，行进焊件设备精度。零件表面质量、坡口规范和设备精度将影响焊缝跟踪效果。能够从以下几方面来行进零件制备质量和焊件设备精度。(1)编制焊接机器人的焊接工艺，对零件规范、焊缝坡口、设备规范进行严峻的工艺规矩。一般零件和坡口规范公役控制在±0．8mm，设备规范差错控制在±1．5mm以内，焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大崎岖下降。(2)选用精度较高的设备工装以行进焊件的设备精度。
焊接机器人的功能特点介绍焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，天津工业机器人***，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人的后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或末端执行器。焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊，使之能进行焊接。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。特点：1、机器人防撞功能，可以克服操作失误中的问题；2、自动焊清渣功能，能够降低了焊接过程中的起泡、问题；3、气体测试，焊接机器人可以解决焊接中气压过低造成的起泡现象；
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