一、工具型打磨机器人
定义:是机器人通过操纵未端执行器固连打磨工具，完成对工件打磨加工的自动化系统。
构成:
1、机器人本体
2、工具型打磨机器人的工具系统。
（1）工具型打磨机器人的刀库系统，要能储存3~5把打磨工具。
（2）打磨工具包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等，满足粗、细、精等工艺加工。
3、工具型打磨机器人的末端执行器
（1）刀具动力装置，一般采用电动或气动方式。
（2）电主轴的功率、转速要满足打磨需要的工效和光洁度。
4、配置力控制器
避免机器人和刀具过载而损坏，同时力控制器使打磨工具对工件的作用力能相对恒定，可以保持打磨工件的一致性，保证打磨精度。
5、打磨机器人行走导轨
打磨机器人可以通过导轨行走，扩大工作范围，同时也有利用不同车间场地的机器人单元的布局。
企业为什么采用工业机器人打磨抛光呢?现代化的社会劳动力结构在不断转变，越来越多的年轻人已经走上了自己喜欢的工作岗位，天津工业机器人维护，具有自我保护意识的80后、90后还有00后等，他们都会拒绝参加***工作的职业;这样使得工厂对于打磨作业的操作员的需求越来越大，***的工资也是水涨船高。抛光打磨机器人可以解决目前工厂在打磨行业招工困难的问题，同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力和提高产品的质量，促进产业转型升级，更有助于提高整个社会生产的自动化水平。但是由于打磨工件的不规则特殊性和工艺要求的复杂性，使得对工业机器人打磨应用的要求也十分严格，因此在生产过程中，选择一台适合自己的工业机器人非常重要。
打磨机器人的优点
机器人打磨是装配力控打磨工具的一个机器人手臂，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨等工作。目前，打磨机器人相比于人工的优势，主要体现在成本节省、保障产品一致性和作业安全三方面之上。
通过机器人与力控打磨工具的结合，不仅可以提高生产效率和质量，避免人工操作者受到伤害，还可以完成很多人工无法完成的打磨抛光工作。同时，使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性、改善工人劳动条件等具有良好作用。
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