清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，商用清洁机器人，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。
智能清洁机器人风扇不转怎么维护
故障描述：
按启动键启动，智能清洁机器人的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：
①检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。
②拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。
③拔掉风扇排线，再按启动键，如果智能清洁机器人还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。
哈工澳汀扫地机器人的清洁实力可见一斑，对于大多数商业面临到的清洁难题都能轻松搞定，加上它超长续航时间，哪怕是面对大户型清扫也毫无压力，整体表现五颗星。不得不说，它确实是一款非常值得入手的商用扫地机器人。
而在这庞大的市场中，哈工澳汀扫地机器人被越来越多的消费者所喜爱，强大的配置加上扫、擦、吸为一体的清洁本领，解放了人们的双手。
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